正交性

“正交性”是从几何中借来的术语。如果两条直线相交成直角,它们就是正交的。用向量术语来说,这两条直线互不依赖。沿着某一条直线移动,该直线投影到另一条直线上的位置不变。在空间向量中,两个向量的标量积为零即两个向量正交。